Wir haben dieses Problem gelöst, indem wir am Förderband eine Lichtschranke einbauten, welche unserem Linearroboter ein Signal gibt, sobald wieder Brötchen angekommen sind. In der Zwischenzeit kann der linrob, der an der Wand befestigt ist, schon vollgeladene Bleche in den Ofen befördern und fertig gebackene Teigwaren aus dem Ofen holen.
So übernimmt ein einziger Roboter die Arbeit von drei Menschen, die nun anderweitig deutlich effizienter einsetzbar sind.
Doch wie kann dafür gesorgt werden, dass immer genügend Bleche für den Ofen zur Verfügung stehen, wenn der Linearroboter fix an der Wand montiert ist? Auch dieses Problem wird mittels Automatisierung gelöst. Ein fahrerloses Transportsystem liefert die leeren Bleche an der dafür vorgesehenen Position an. So kann der linrob problemlos die Bleche mit den geformten Teiglingen bestücken.
Natürlich haben wir auch an die Sicherheit der Mitarbeiter gedacht. An unserem linrob sind Radarsicherheitssysteme angebracht, sodass der fertig beladene Rollwagen zum Abtransport der fertigen Brötchen oder Brote einfach von einem Mitarbeiter im laufenden Betrieb geholt werden kann. Sobald der Linearroboter einem Mitarbeiter zu nahekommt, verlangsamt er zuerst seine Geschwindigkeit und bleibt bei noch weiterem Annähern vollends stehen, bis der Mitarbeiter die Rollwägen getauscht und sich aus dem Gefahrenbereich entfernt hat.