Die linrob GmbH feiert ihren dritten Geburtstag | linrob.io

Die linrob GmbH feiert ihren dritten Geburtstag

Bereits vor über 10 Jahren haben unsere beiden Firmengründer miteinander gearbeitet. Damals hat Andreas noch Designfräsmaschinen hergestellt und Rainer hochgenau Laser-Messtechnik vertrieben. Schon damals haben beide bemerkt, dass bei vielen Applikationen häufig die falsche Technik verwendet wird. Reflexartig greifen die meisten für großvolumige Anwendungen zu großen Knickarmrobotern. Allerding weisen diese schlechte Wiederholbarkeiten und Positionsgenauigkeiten auf. Zudem stehen sich große Roboter häufig selbst im Weg und kommen an Positionen in kurzer Entfernung nicht richtig heran. Der Einsatz der ineffizienteren Technik ist auch heute noch regelmäßig zu beobachten. Aus diesem Grund setzten Andreas und Rainer sich zum Ziel Robotik einfach besser zu machen.

Von der Idee zum Produkt

Wenn wir die gesamte Situation einer großformatigen Bewegung mathematisch betrachten, ist es logisch, dass lange Bewegungen über Linearachsen und kurze über Drehachsen erfolgen sollten. Auch wenn die Drehgeber hochgenau sind, gilt trotzdem, je größer der Hebel ist – der Abstand zwischen den einzelnen Gelenken – desto größer wird der Winkelfehler. Dieser Fehler kann bei großvolumigen Applikationen zu Abweichungen von vielen Millimetern führen. In der Praxis wird oft versucht diese Unterschiede mit teurer Messtechnik auszugleichen beziehungsweise zu kompensieren. Dies stellt natürlich neben dem erhöhten Zeitaufwand bei der Inbetriebnahme auch einen nicht unerheblichen Kostenfaktor dar.  

Und hier kommen die Ideen von Andreas und Rainer für einen Linearroboter ins Spiel. Was vor 2019 am Markt war, hat nicht dem entsprochen was Rainer und Andreas sich vorgestellt haben. Entweder waren Linearachsen Sondermaschinenbau und hatten damit eine lange Lieferzeit und hohe Kosten oder wenn der Preis gestimmt hat, waren die vorhandenen Achsen zu ungenau und zu kompliziert für den Anwender.

Das Ziel war es:

  • Ein hochwertiges, preiswertes System schaffen, indem die Technologie der Designfräsmaschinen in ein Serienprodukt überführt wird. Das System soll dementsprechend deutlich günstiger in der Herstellung sein als eine Fräsmaschine aber dennoch ähnliche Genauigkeiten aufweisen.

  • Unser Achssystem soll genauso einfach wie ein Cobot zu bedienen und in Betrieb genommen sein.

UNSER PROTOTYP (2020)

Es lohnt sich auch über den Tellerrand hinauszuschauen

Wichtig war es hierbei auch noch, dass Andreas und Rainer von Anfang an weitergedacht haben. Punkte wie Safety Integrated, Condition Monitoring und Predictive Maintenance standen von Anfang an auf der Prioritätenlisten. Natürlich haben sich unsere Entwickler nicht auf dem ersten Stand der Linearachsen ausgeruht. Die vorhandenen USPs wurden verfeinert und weiterentwickelt und es sind neue hinzugekommen. So hat jeder Linearroboter einen standardmäßig integrierten Linearmaßstab und eine integrierte Steuerung.

  • Durch den Linearmaßstab haben wir immer die Möglichkeit sehr genau zu positionieren und wissen immer an welcher Position wir uns gerade befinden – auch wenn der Strom einmal ausfällt.

  • Durch die integrierte Steuerung und ihre Schnittstellen ist jeder unserer Linrob‘s innerhalb kürzester Zeit mit jedem beliebigen Cobot oder Industrieroboter kompatibel – egal ob ein linrob hierbei als Slave oder Master agiert.

UNSERE ERSTE LIVE-DEMO (2021)

UNSER SHOWROOM IN MANNHEIM (2021)

LINROB AUF DER AUTOMATICA (2022)

Durch diese Faktoren sind unsere Range Extender innerhalb eines Tages aufgebaut und in Betrieb genommen. Ausfälle im laufenden Betrieb werden durch das Condition Monitoring vermieden und so läuft die gesamte Anlage zuverlässiger.

Genau diese Punkte – Linearmaßstab, integrierte Steuerung, Safety Integrated – sind Dinge, die unsere Kunde lieben. So haben sie zu jeder Zeit die Sicherheit, dass ihre Maschine einfach funktioniert, sie einfach bedient und integriert werden kann und sie einfach sicher ist auch wenn kein Sicherheitszaun vorhanden ist.

Hinzu kommt, dass jede Konfiguration individualisierbar ist. So passt sich jeder linrob immer Ihren persönlichen Gegebenheiten an und ist immer flexibel erweiterbar. Egal ob Ihr linrob am Boden, an der Wand, der Decke oder als Portal montiert wurde.

 

Wir sind dankbar für das Vertrauen, dass Sie uns bisher entgegengebracht haben und freuen uns auf viele weitere Jahre linrob-Linearrobotik vom Feinsten.

Wir haben Ihr Interesse geweckt? Kontaktieren Sie uns gerne und wir besprechen Ihr Projekt!