Sicherheitssysteme statt Sicherheitszaun: linrob bietet mehr Sicherheit für Ihre Mitarbeiter

In einer Halle sortiert einer unserer Kunden kleine Bauteile, die auf einem Förderband herein transportiert werden. Zuerst werden die Teile von einem Cobot in unterschiedliche Kisten sortiert. Mit einem weiteren Transportband werden die nun sortierten Kisten in den Sicherheitsbereich eines großen Industrieroboters befördert, der sie auf Paletten verlädt. Bevor unser Kunde auf linrob aufmerksam wurde, befand sich um den Palettierroboter ein Sicherheitszaun. Jedes Mal, wenn ein Mitarbeiter den Sicherheitsbereich betrat, um die Paletten mit Hilfe eines Gabelstaplers zu wechseln, musste der Roboter für mehrere Minuten seine Arbeit unterbrechen. Solange bis die Tür des Sicherheitszauns wieder fest verschlossen war. Durch das Öffnen und Schließen des Zauns stand der Gabelstapler den Mitarbeitern häufig im Weg. Wegen des Gabelstaplers und der zwei langen Förderbänder mussten Mitarbeiter mehrfach den gesamte Bereich der Anlage umgehen. Der kleine Cobot, welcher die Bauteile in die richtigen Kisten sortiert, ist zwar kollaborativ, aber durfte nur mit reduzierter Geschwindigkeit laufen, um die Sicherheit der Mitarbeiter nicht zu gefährden. Die durch diese Punkte entstandene Ineffizienz wollte unser Kunde verringern.

Hier kommt linrob ins Spiel. Im Beratungsgespräch haben wir schnell verstanden, dass es unserem Kunden vordergründig um die Sicherheit seiner Mitarbeiter geht, er aber dennoch nicht auf Komfort beim Beladen der Paletten verzichten, und dabei noch möglichst seine Produktivität steigern möchte.

Unser Lösungsvorschlag ist eine 2D-Deckenmontage mit zwei Türmen, 2 Cobots und integrierter Sicherheitstechnik. Durch die Deckenmontage wird der Raum zwischen Sortierung und Palettierung freigehalten, sodass das zweite Transportband überflüssig wird. Das Personal kann sich dadurch problemlos zwischen beiden Stationen bewegen. Durch die zwei Türme können die Bauteile besser erkannt und die Kisten einfacher platziert werden. Das wichtigste jedoch ist die vorgeschlagene integrierte Sicherheitstechnik. Wir empfehlen ein Sicherheitssystem, welches an beiden Türmen befestigt ist und einen virtuellen 3D-Sicherheitsbereich aufspannt. Da dieses System auf unserer z-Achse mitfährt, wäre so der gesamte Arbeitsbereich der Cobots dauerhaft gesichert. So kann der kleine Cobot wieder mit Höchstgeschwindigkeit arbeiten. Der Vorteil dieses Sicherheitssystems ist, dass zwei verschiedene Bereiche eingerichtet werden können. Linearroboter und Cobot arbeiten automatisch langsamer, wenn sich eine Person im Umfeld des Arbeitsbereichs befindet. Die gesamte Anlage kommt zum Stillstand, wenn sich eine Person in unmittelbarer Nähe befindet. Durch dieses System werden die unnötigen Palettier-Stopps beim Austausch der Paletten vermieden. Der Gabelstapler versperrt nun den Mitarbeitern keine Zugangswege mehr, da dieser nicht abgestellt werden muss, um den Sicherheitszaun zu schließen.

Um die Gesamtsituation zu veranschaulichen, erstellten wir mit Hilfe unserer Software eine Simulation und führten einen Proof of Concept durch. Anhand dieser Simulation wurde unserem Kunden bewusst, dass mit unserer Hilfe mehr Sicherheit für die Mitarbeiter bei gleichzeitiger Produktionssteigerung möglich ist. 

Dank unserer individuell zusammenstellbaren Linearroboter ist die Automation jeder erdenklichen Applikation gewährleistet. Durch die standardmäßigen Schnittstellen zur „Gelben Welt“ kann Ihrem linrob nahezu jede Sicherheitstechnik beigefügt werden. Dank unserer Digitalen Zwillinge und Simulation planen wir jede Aufgabe maßgeschneidert und verhindern so unnötige Produktionsstopps oder gar Ausfälle.